Wie sieht die Translationsmatrix aus?
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Wie sieht die Rotationsmatrix um die x-Achse aus?
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Wie sieht die Rotationsmatrix um die Y-Achse aus?
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Wie sieht die Rotationsmatrix um die Z-Achse aus?
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Wie sieht die Skalierungsmatrix aus?
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Mit welchen Schritten kann die Rotation eines Punktes um eine beliebige Raumachse mit dem Winkel $\alpha$ erreicht werden?
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Was sind homogene Koordinaten?
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Welchen Vorteil bringen homogene Koordinaten?
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Wie rechnet man von homogenen Koordinaten in kartesischen Koordinaten um?
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