Transformation & Projektion

Translationsmatrix 
Rotationsmatrix um X 
Rotationsmatrix um Y 
Rotationsmatrix um Z 
Skalierungsmatrix 
Rotation um beliebige Raumachse 
Homogene Koordinaten 
Vorteile homogener Koordinaten 
Umwandlung von homogene in kartesische Koordinaten