Was ist ein Planungsproblem?
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Was versteht man unter planen?
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Was ist ein Plan?
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Welche Elemente enthält eine Planungsaufgabe?
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Wann ist ein Plan vollständig?
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Wann ist eine Vorbedingung c eines Schritts $S_j$ erfüllt (durch $S_i$)?
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Wann ist ein Plan konsistent?
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